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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 18:52 Di 06.10.2009 | | Autor: | Nino00 |
Beitrag wurde editiert anhang neu!
Hallo zusammen bräuchte ganz dringen hilfe
habe hier 6 Fragen und komme bei keiner wirklich zurecht oder auf eine eindeutige lösung...
a1) ist ja ein PT2 Glied aber ich sehe keine möglichkeit irgendwie die stabilität zu überprüfen..
a2)
a3) es sind stabilitäts probleme zu erwarten da es die grenze ist und wenn man drüber ist wird es instabil..
b1) ich habe einfach nur einen P-Regler mit Gs aufgestellt nach einmal umstellen hab ich dann sowas..
[mm] \bruch{KP*KS*w_o^{2}}{s^2+w_0^2*(1+KP*KS)}
[/mm]
und der nenner ist nach Hurwitz nicht >0 also instabil oder?
b2) [mm] \bruch{KP*KS}{sT+1+KP*KS}
[/mm]
auch hier ist nach Hurwitz nicht >0 also instabil?
b3) [mm] \bruch{KP*KS}{s+KP*KS}
[/mm]
und hier das selbe das kann aber irgenwie nicht sein sehe mein fehler nicht
Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: pdf) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: pdf) [nicht öffentlich]
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(Antwort) noch nicht fertig  | | Datum: | 22:57 Di 06.10.2009 | | Autor: | Bucki |
Bild 1 wird leider nicht angezeigt.
Der P Regler ändert nichts an den Polen und Nullstellen und kann deshalb denke ich unbeachtet bleiben, da wir ja sowieso auf ALLE K>0 überprüfen
(tut mir leid bin neu und hab mich noch nicht mit dem Formelsystem beschäftigt)
b1) Pole: (s+w)(s-w) positiver Pol (s-w) -> instabil
b2) P-T1 Verhallten abklingend exponentiell -> stabil
b3) I Verhallten -> stabil
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 21:23 Mi 07.10.2009 | | Autor: | Nino00 |
hab die 2 Bilder jetzt mal angehangen solltet ihr jetzt sehen können
also bei der b1) stimme ich dir zu ist logisch das es instabil ist...
aber bei der b2) und b3) bin ich mir nicht sicher bzw. ist mir nicht eindeutig genug. Kann das system denn bei einer ungünstigen wahl der werte nicht doch instabil werden?
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 22:20 Fr 09.10.2009 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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