Diskreter I-Regler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 12:03 Mo 19.02.2007 | | Autor: | L0rd |
Hallo !
ich habe eine PT1 Strecke incl. Halteglied (0. Ordn.) z-Transformiert:
0.0407
-----------
z - 0.9593
nen I-Regler berechnet:
0.01
--------
z - 1
und der Funktioniert.
Eigentlich wollte ich nen I - Regler mit Polstelle Links auf dem Kreis in z Ebene, also ungefär so
23
-------
z + 1
Die WOK Läuft dann ungefär in der mitte des Kreises zusammen und geht dann senkrech nach oben und unten. damit habe ich auch bei Versärkung "mehr Luft" befor der Regelkreis unstabil wird.
Meine Frage ist:
wiso funktioniert der Kreis nicht mit I-Regler der bei "-1" ne Pol hat ?
Vielleicht weil Regler allein für sich mit z+1 unstabil ist ?
Danke
PS.:
Falls das jemand simulieren möchte, abtastzeit beträgt 0.004096 s oder 4.096e-3 s
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 12:20 Do 22.03.2007 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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