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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 21:26 Sa 12.12.2009 | | Autor: | flare |
| Aufgabe | Der Vektor [mm] \vec{v} [/mm] werde um die z-Achse, dann um die x-Achse um jeweils Winkel [mm] \alpha [/mm] . Der resultierende Vektor ist [mm] \vec{w}
[/mm]
Geben Sie die Tranformationsmatrix an |
Ich hatte diese Matrix für die Drehung einer Ebene in der Vorlesung
[mm] \pmat{ cos(x) & sin(x) \\ -sin(x) & cos(x) }
[/mm]
In der Literatur finde ich immer das Transpornierte dazu also
[mm] \pmat{ cos(x) & -sin(x) \\ sin(x) & cos(x) }
[/mm]
Bei 3-dim. dann analog
Kann mir jemand bitte sagen, in welchem Fall ich die Literaturmatrix und wann meine Transpornierte dazu nehmen soll?
Vielen Dank
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Hallo flare,
beide Matrizen sind "gleich gut". Die Drehrichtung ist eben genau andersherum. Setz am bessten mal [mm] $x=\bruch{\pi}{2}$. [/mm] Dann müsste ja eine Drehung um $90°$ kommen und wende das einfach mal auf einen Vektor an. Zeichne dann beide und du siehst was jeweils die eine und die andere macht.
lg Kai
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