Drehmatrix Herleitung < Matrizen < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
|
| Status: |
(Frage) beantwortet  | | Datum: | 21:26 Mi 27.02.2008 | | Autor: | Aias |
Hallo,
es geht um die Herleitung der Drehmatrix um einen beliebigen Einheitsvektor.
Laut Wikipedia lautet sie:
http://upload.wikimedia.org/math/e/d/0/ed00f5cb1a4db188b251a84f396333ac.png
Aber wie komme ich darauf ???
MfG Aias
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
|
|
| |
|
| Status: |
(Antwort) fertig  | | Datum: | 23:01 Mi 27.02.2008 | | Autor: | leduart |
Hallo
ich würde den Vektor auf die z-Achse drehen, dann um die z Achse um den gewünschten Winkel drehen, und dann wieder zurück. Die 3 Matrizen multiplizieren.
oder Ihn durch Spiegelung an der WH auf die ZAchse drehen, zurückspiegeln
Gruss leduart
|
|
|
|
