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Forum "Regelungstechnik" - Eckfrequenz bestimmen
Eckfrequenz bestimmen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Eckfrequenz bestimmen: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:32 Mi 01.09.2010
Autor: domerich

Aufgabe
Gs(s) = [mm] \bruch{1}{s^2+s+25} [/mm]

zeichnen sie das bode diagramm

so der konstante wert sollte ja 1 sein, damit ich die konstante anhebung richtig rechne, ich klammere also die 25 aus, jetzt erstmal der übersichtlichkeit halber nicht.

es muss ja gelten RE=IM

also [mm] 25-w^2=w [/mm]

wenn ich darauf die PQ formel anwende erhalte ich nicht das erbenis "5" aus der lösung...

mit [mm] -w^2-w+25=0 [/mm]

[mm] -0,5(1\pm\wurzel{1+100}) [/mm]

was mache ich denn falsch?##danke!

        
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:46 Mi 01.09.2010
Autor: fencheltee


> Gs(s) = [mm]\bruch{1}{s^2+s+25}[/mm]
>  
> zeichnen sie das bode diagramm
>  so der konstante wert sollte ja 1 sein, damit ich die
> konstante anhebung richtig rechne, ich klammere also die 25
> aus, jetzt erstmal der übersichtlichkeit halber nicht.

man braucht ja die form: [mm] F(s) = K \frac{1}{1 + \frac{2 D s}{\omega_0}+ \frac{s^2}{{\omega_0}^2} }[/mm]

25 ausklammern führt u.a. zu [mm] s^2/25, [/mm] diese 25 stehen dann für [mm] w_0^2, [/mm] ergo [mm] w_0=5 [/mm]

>  
> es muss ja gelten RE=IM
>  
> also [mm]25-w^2=w[/mm]
>  
> wenn ich darauf die PQ formel anwende erhalte ich nicht das
> erbenis "5" aus der lösung...
>  
> mit [mm]-w^2-w+25=0[/mm]
>  
> [mm]-0,5(1\pm\wurzel{1+100})[/mm]
>  
> was mache ich denn falsch?##danke!

gruß tee


Bezug
                
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 14:20 Do 02.09.2010
Autor: domerich

ach so einfach also einfach auch die [mm] w^2 [/mm] gucken weil die reel sind. und davon den kehrwert nehmen, so wie auch beim einfachen pol. danke!

Bezug
                        
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 17:31 Do 02.09.2010
Autor: fencheltee


> ach so einfach also einfach auch die [mm]w^2[/mm] gucken weil die
> reel sind. und davon den kehrwert nehmen, so wie auch beim
> einfachen pol. danke!

wenn du die "herleitung" meinst:
beim pt1 glied zb. hast du bei der eckfrequenz eine phasenverschiebung von -45°, um auf diese zu kommen muss der nenner also eine phasenverschiebung von +45° erzeugen, ergo muss realteil = imaginärteil des nenners sein.
beim schwingenden pt2 hat man eine phasenverschiebung von -90° bei der eckfrequenz, braucht also +90 im nenner, und das ist der fall, wenn der nenner rein imaginär ist.
hier also [mm] \frac{1}{(jw)^2+jw+25}=\frac{1}{(-w^2+25)+jw} [/mm]
das ist dann imaginär, wenn der realteil null ist, ergo [mm] -w^2+25=0 [/mm] und zack hastes auch so.. aber mit dem ablesen dürfte ja nun etwas schneller gehen!

gruß tee

Bezug
                                
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 18:45 Do 02.09.2010
Autor: domerich

COOL danke =)

jetzt weiss man sogar wie das kommt, top

Bezug
                
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:45 Sa 04.09.2010
Autor: domerich

Aufgabe
Bode Diagramm von

[mm] \bruch{10}{0.01p^2+0.1p+1} [/mm]

bin noch etwas unsicher...

also die eckfrequenz ist der kehrwert vom koeffizient von [mm] p^2 [/mm] und davon die wurzel

also [mm] \wurzel{ 0,01^{-1} }=10 [/mm]

die amplitude für z.b. die eckfrequenz habe ich dann so berechnet:

-20log(0,01*100+0,1*10+1=1+1+1)=~-10dB

ist das so korrekt?

bei der Phase hab ich schon mehr Skepsis

[mm] arctan(\bruch{0,1w}{1+0,01w^2} [/mm] habe ich es geschrieben analog zum 1pol.

das gibt aber [mm] arctan(\bruch{1}{1+1} [/mm] was keine 45° ergibt wie es sollte.


was mache ich denn falsch?

danke!

Bezug
                        
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:42 Sa 04.09.2010
Autor: fencheltee


> Bode Diagramm von
>  
> [mm]\bruch{10}{0.01p^2+0.1p+1}[/mm]
>  bin noch etwas unsicher...
>  
> also die eckfrequenz ist der kehrwert vom koeffizient von
> [mm]p^2[/mm] und davon die wurzel
>  
> also [mm]\wurzel{ 0,01^{-1} }=10[/mm]

[ok]

>  
> die amplitude für z.b. die eckfrequenz habe ich dann so
> berechnet:
>  
> -20log(0,01*100+0,1*10+1=1+1+1)=~-10dB

sieht so aus, als hättest du den betrag vorher nicht gebildet?!

>  
> ist das so korrekt?
>  
> bei der Phase hab ich schon mehr Skepsis
>  
> [mm]arctan(\bruch{0,1w}{1+0,01w^2}[/mm] habe ich es geschrieben
> analog zum 1pol.
>  
> das gibt aber [mm]arctan(\bruch{1}{1+1}[/mm] was keine 45° ergibt
> wie es sollte.

-90° bekomme ich heraus, wie es sollte.

>  
>
> was mache ich denn falsch?
>  
> danke!

gruß tee

Bezug
                                
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 17:18 Sa 04.09.2010
Autor: domerich

hab keinen betrag gebildet, bei nem einfachen pol hat das bisher auch nicht gestört.

wenn ich das mach komm ich nämlich auf

[mm] \Wurzel{0.0001 w^4-0.01 w^2+1} [/mm]
die ich nicht ziehen kann

wenn ich das mal ignorier komme ich jedenfalls für w=100 auf -40dB was wohl stimmt.

wenn ich die phase wissen will hätte ich für w=100


[mm] arctan(\bruch{10}{1-100} [/mm] ~=arctan(-0,1) und bei negativen werten muss man beim tangens was wissen was ich grad vergessen habe, stimmt es aber an sich so?

Bezug
                                        
Bezug
Eckfrequenz bestimmen: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 18:08 Sa 04.09.2010
Autor: fencheltee


> hab keinen betrag gebildet, bei nem einfachen pol hat das
> bisher auch nicht gestört.
>  
> wenn ich das mach komm ich nämlich auf
>  
> [mm]\Wurzel{0.0001 w^4-0.01 w^2+1}[/mm]
>  die ich nicht ziehen kann
>  
> wenn ich das mal ignorier komme ich jedenfalls für w=100
> auf -40dB was wohl stimmt.
>
> wenn ich die phase wissen will hätte ich für w=100
>  
>
> [mm]arctan(\bruch{10}{1-100}[/mm] ~=arctan(-0,1) und bei negativen
> werten muss man beim tangens was wissen was ich grad
> vergessen habe, stimmt es aber an sich so?

da ich in dem ganzen text nur bahnhof verstehe, versuch ich mal zu verstehen, warum w jetzt 100 ist?
und seit wann ist der komplexe betrag egal?

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