Fragestellung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 18:23 So 29.01.2012 | | Autor: | chin842 |
| Aufgabe | | Warum weist ein Regelkreis bestehend aus P-Regler und IT1-Strecke keine bleibenden Regelabweichung nach einer sprungförmiger Führungsgröße auf? |
hab mir gedacht, dass das irgendwas mit einem I-Anteil zu tun hat?
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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Hallo chin842,
> Warum weist ein Regelkreis bestehend aus P-Regler und
> IT1-Strecke keine bleibenden Regelabweichung nach einer
> sprungförmiger Führungsgröße auf?
> hab mir gedacht, dass das irgendwas mit einem I-Anteil zu
> tun hat?
das stimmt, nachzuprüfen z.B. mit den Grenzwertsätzen der LaPlace Trafo. Ein weiteres Stichwort: "strikt proper"
Gruß Christian
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 23:12 Mo 30.01.2012 | | Autor: | chin842 |
was genau macht der I-Anteil den? strebt es dadurch zu einem festen Wert?
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:42 Di 31.01.2012 | | Autor: | Infinit |
Der I-Anteil sorgt dafür, dass die Regeldifferenz gegen Null strebt, bei einem reinen P-Anteil bliebe eine konstante Differenz übrig.
Viele Grüße,
Infinit
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 10:16 Mi 01.02.2012 | | Autor: | chin842 |
Also kann ich behaupten, dass immer wenn ein "I-Anteil" vorhanden ist, die Regeldiefferenz gegeb 0 geht und deswegen keine Abweichung bleibt?
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(Antwort) fertig | | Datum: | 16:54 Mi 01.02.2012 | | Autor: | Infinit |
Ja, das kann man behaupten und deswegen sollte in der Verkettung von Regler und Strecke möglichst immer ein I-Anteil auftauchen.
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:39 Mi 01.02.2012 | | Autor: | chin842 |
Super :) Danke!
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