PD-T_1-Regler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
|
| Status: |
(Frage) beantwortet  | | Datum: | 10:32 Mo 21.04.2014 | | Autor: | Hing |
| Aufgabe | [mm] PD-T_1-Regler R(s)=K_R\bruch{T_vs+1}{T_Is+1}
[/mm]
Sprungantwort zeichnen für [mm] K_R=0,6 [/mm] |
Frohe Ostern!
In einem Regelkreis ist obiger Regler vorhanden. Es soll die Sprungantwort gezeichnet werden. Im Grunde sind solche Aufgaben kein Problem, aber das die Parameter [mm] T_v [/mm] und [mm] T_I [/mm] nicht angegeben sind irritiert mich.
Ich vermute nicht, das allgemein gezeichnet werden soll.
|
|
| |
|
| Status: |
(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:21 Mo 21.04.2014 | | Autor: | Infinit |
Hallo Hing,
zunächst einmal wünsche ich Dir schöne Ostern, gerade bei diesem tollen Wetter sollte man sich nicht allzu tief mit RT beschäftigen.
Man braucht nicht unbedingt immer numerische Werte, um solch eine Sprungantwort zu skizzieren. Das Verhältnis von Tv zu T1 beeinflusst die Sprunghöhe. In einer abklingenden e-Funktion nähert sich dann die Sprungantwort dem Wert [mm] K_R [/mm].
Das findest Du auch im Web, ein Beispiel ist ![[]](/images/popup.gif) hier.
Dass die Steigung der e-Funktion gerade zu T1 führt, ergibt sich durch die Laplace-Rücktransformierte des
Ausdrucks
[mm] \bruch{1}{T_1s+1} = \bruch{\bruch{1}{T_1}}{s + \bruch{1}{T_1}} [/mm]
Du siehst, mit einem gegebenen Verstärkungsfaktor [mm] K_R[/mm], finden sich alle Konstanten in so einer Sprungantwort wieder.
Viele Grüße,
Infinit
|
|
|
|
