PID mit 2 Ausgaengen? < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 11:30 Di 21.10.2008 | | Autor: | Lies |
Hallo allerseits,
mein Problem ist, dass ich einen Algorithmus finden soll fuer einen PID-Regler mit zwei Ausgaengen (zB Durchflussregulierung von einem Wasser- und einem Luftkanal) wodurch ein Druck geregelt werden soll. Im Internet habe ich trotz stundenlanger Suche gestern u heute noch nichts brauchbares gefunden - da ich gerade fuer ein Praktikum in Russland bin, steht mir leider auch keine Spezialliteratur zur Verfuegung...
Fuer jeden Hinweis waere ich sehr dankbar!
die Lies
und noch zum Verstaendnis:
Fuer PIDs mit nur einem Ausgang verwendet man doch eine Differentialgleichung bzw. rekursiven Algorithmus, oder? Dazu habe ich [mm] y_{k} [/mm] = [mm] y_{k-1} [/mm] + [mm] q_{0}e_{k} [/mm] + [mm] q_{1}e_{k-1} [/mm] + [mm] q_{2}e_{k-2} [/mm] gefunden wobei die q's von den Regelparametern des PID-Reglers abhaengen, und die e's die jeweilige Regelabweichung zum gemessenen Zeitpunkt k.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:59 Di 21.10.2008 | | Autor: | Infinit |
Hallo Lies,
aus Deiner Aufgabe geht nicht hervor, was Du eigentlich suchst. Ein Algorithmus ist ein Verfahren, um eine bestimmte Aufgabe nach einem gleichlautenden Schema zu lösen. Die gewünschte Regelcharakteristik geht hier ein, aber solange die nicht bekannt ist, kann man sich auch keine Gedanken über einen Algorithmus machen.
Was Du angegeben hast, ist eine allgemeingültige Differenzengleichung, aber auch das ist kein Algorithmus.
Schreibe doch bitte noch etwas genauer, wo Dich der Schuh zwickt und mache Dir selbst ein paar Gedanken über einen möglichen Lösungsansatz. Darauf kann man viel besser reagieren  .
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 11:52 Mi 22.10.2008 | | Autor: | Lies |
Hi, vielen Dank fuer die schnelle Reaktion! Sorry dass ich das so unklar formuliert habe, das liegt daran, dass ich auch keine wirklich klare Aufgabe gestellt bekommen habe... Ok, der Algorithmus wird dann erstellt, sobald man die Regelcharakteristik kennt. Diese erhaelt man doch fuer einen PID mit einer einzigen Regelgroesse aus dieser (obigen) Differentialgleichung, oder? (siehe ![[]](/images/popup.gif) hier)
Mein Problem ist es jetzt aber, einen Ansatz zu finden, wie der PID zwei Stellgroessen regelt, also eine "Mehrgroessenregelung". Und hier komme iich nicht so recht weiter, weil ich im Internet nicht viel daruerber gefunden habe, und ich leider hier auch nicht an Buecher herankomme.
Gruesse, die Lies
Mir wuerde es auch schon viel helfen, wenn jemand, der sich damit schonmal beschaeftigt hat, mir sagen kann wo man im Internet Nuetzliches dazu finden kann. (auch gerne auf englisch)
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 16:52 Mi 22.10.2008 | | Autor: | Infinit |
Hallo Lies,
Dein Problem ist mir soweit schon klar, ich verstehe jedoch nicht, wie man mit einem PID-Regler, der demzufolge ja auch nur einen Satz von Koeffzienten hat, so unterschiedliche Durchflussmengen wie die von Luft und Wasser regeln können soll, und dies auch noch optimal, worauf der Einsatz eines Algorithmus hindeutet.
Viele Grüße,
Infinit
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