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Forum "Topologie und Geometrie" - Positionsbestimmung
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Positionsbestimmung: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 23:57 Di 08.12.2009
Autor: HansUwe

Aufgabe
Leiten Sie eine allgemeine  Formel zur Berechnung der Versätze [mm] \Delta [/mm] x, [mm] \Delta [/mm] y bzw. Verdrehung [mm] \Delta \varphi [/mm] her, wenn sämtliche Daten dx, dx1, dx2 sowie dy, dy1 und dy2 bekannt sind und die Messpunkte des Glasdummies symmetrisch zum Schwerpunkt liegen.

Es handelt sich hier um eine Glasplatte mit Markierungsmarken (Fiducials), welche Matrixförmig angeordnet sind. Auf diese Glasplatte wird ein anderer quadratischer Glaskörper gesetzt. Dieser verfügt ebenfalls über zwei Markierungsmarken. Jetzt gilt es den Glaskörper bzw. Dummy möglichst mittig (kein Versatz in x- und y-Richtung) zu positionieren. Verdreht soll dieser auch nicht sein. Da es aber im realen Prozess passiert, soll nun wie oben gefordert gemeine Formel für die Versätze und Verdrehung bestimmt werden.

Leider ist das was ich mir überlegt hatte, nicht richtig. Meine Überlegung war: Jeweils Solllage - Istlage der Marke. Für 1 und 2. Und dann den Mittelwert bilden.

Die Grafik:

http://img5.imagebanana.com/view/2non6w6l/Unbenannt1.gif

Meine Lösungsformeln:

http://img5.imagebanana.com/view/mrlhkeqm/Unbenannt2.gif

Würde mich auf einen Ansatz freuen oder ein Thema, unter dem ich in der Literatur dazu nachschauen könnte.

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Positionsbestimmung: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 00:20 Do 24.12.2009
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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