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Hallo,
bin neu hier, daher hoffe ich mal, dass ich hier alles richtig (nicht)ausgefüllt habe.
Zum Problem:
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Ich habe eine Projektionsmatrix P (3x4),
die sich wie folgt berechnen lässt: P = K * [R| t]
(K (3x3) = Kalibrierungsmatrix, R (3x3( Rotationsmatrix, t (3) Translationsvektor).
Sei nun P(1) die erste Spalte von P und P(2) die zweite usw.
Wie kann ich P(1), P(2), P(3) zerlegen in der Form K * [R| t] wenn ich K gegeben habe, R und t aber berechnen will.
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Sprich ich habe einen Algorithmus, der mir zwar P(1 - 3) berechnet, aber ich muss nun diese Zeilen von P so zerlegen, dass sie aus einem Kalibrierungsteil und einem Restteil bestehen. Sprich ich möchte den Kalibrierungsteil festlegen (da bekannt) und nur die Rotation und Translation berechnen lassen.
Kann da jemand helfen?
Vielen Dank im Voraus.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:20 Fr 11.06.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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