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Quaternion: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:30 Mi 11.01.2006
Autor: Freak84

Aufgabe
Man Stelle  [mm] \IH [/mm]  durch (4x4)  Matrizen dar,

q =  [mm] \alpha_{1} [/mm] + [mm] \alpha_{2} [/mm] i + [mm] \alpha_{3} [/mm] j + [mm] \alpha_{4} [/mm] k  [mm] \mapsto [/mm] A (q) [mm] \in M^{4x4} [/mm] ( [mm] \IR [/mm] )

mit A ( [mm] q_{1} [/mm] * [mm] q_{2} [/mm] ) = A ( [mm] q_{1} [/mm] ) * A ( [mm] q_{2} [/mm] )

Hi Leute

Ich weiß, dass die 2x2 Matrizen so aussehen:

A =  [mm] \pmat{ a& b \\ - \overline{a}& \overline{b}} [/mm] mit a,b [mm] \in \IC [/mm]

Ich habe schonmal in einem Buch nachgeschlagen und habe dort die 4x4 Matrix gefunden die wie folg aussieht.


A =  [mm] \pmat{ a & b & -d & -c \\ -b & a & -c & d \\d & c & a & b \\c & -d & -b & a} [/mm] mit a,b,c,d [mm] \in \IR [/mm]

Nur ich habe noch keine ahnung wie ich von der 2x2 matrix im Complexen auf die Reelle 4x4 Matrix komme.

DAnke für eure Hilfe




        
Bezug
Quaternion: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 10:07 Do 12.01.2006
Autor: Stefan

Hallo!

Mache es doch ganz einfach:

Setze

$Eins:= [mm] \pmat{1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1}$, [/mm]

$I:= [mm] \pmat{0 & 1 & 0 & 0\\ -1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & -1 & 0}$, [/mm]

$J:= [mm] \pmat{0 & 0 & 0 & 1\\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0}$, [/mm]

$K:= [mm] \pmat{0 & 0 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0}$ [/mm]

und zeige, dass die Hamilton-Regeln gelten. Dann bist du fertig.

Im Wesentlichen steckt dahinter, dass man die imaginäre Einheit reell als Linksdrehung um 90° darstellen kann.

Liebe Grüße
Stefan

Bezug
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