Hallo, ich möchte aus einem gegebenen Quaternion die Winkelgeschwindigkeit berechnen. Gefunden habe ich
[mm] [mm] \omega=2[/mm] [mm]\cdot\ q^-^1\cdot\dot q[/mm].
Bedeutet das, dass ich nur die zweitliche Ableitung von beispielsweise
[mm] [mm] \omega_x=2[/mm] [mm]\cdot\ \bruch{1}{q_x}\cdot\dot q_x[/mm] berechnen muss. Vielen Dank für eure Hilfe.
