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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 18:59 Mo 31.08.2009 | | Autor: | Alex10 |
Ich habe ein linkshändiges Koordinatensystem. Will dieses jeweils um eine Achse rotieren. Verwende dazu folgende homogene Koordinaten: http://de.wikipedia.org/wiki/Homogene_Koordinaten
Spielt da das System (rechts- oder linkshändig) eine Rolle? Oder kann ich die Matrizen so anwenden?
Vielen Dank!
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> Ich habe ein linkshändiges Koordinatensystem. Will dieses
> jeweils um eine Achse rotieren. Verwende dazu folgende
> homogene Koordinaten:
> http://de.wikipedia.org/wiki/Homogene_Koordinaten
> Spielt da das System (rechts- oder linkshändig) eine
> Rolle? Oder kann ich die Matrizen so anwenden?
>
> Vielen Dank!
Hallo Alex,
du kannst sicher mit den üblichen Rotationsmatrizen
rechnen. Du musst dann jedoch genau auf die Definition
der Drehwinkel achten. Allfällige Konflikte lassen sich
aber bestimmt leicht beheben, da es nur um die Vor-
zeichen der drei involvierten Drehwinkel geht.
LG Al
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 19:23 Mo 31.08.2009 | | Autor: | Alex10 |
folgendes Bsp. dazu:
Rotation um z um 30°
0,9 -0,5 0 0
0,5 0,9 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Rotation um y um 45°
0,7 0 0,7 0
0 1 0 0
-0,7 0 0,7 0
0 0 0 1
Rotation um x um 90°
1 0 0 0
0 0,0 -1,0 0
0 1,0 0,0 0
0 0 0 1
Ist das jetzt für links- oder rechtshändig?
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> folgendes Bsp. dazu:
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> Rotation um z um 30°
> 0,9 -0,5 0 0
> 0,5 0,9 0 0
> 0 0 1 0
> 0 0 0 1
>
> Rotation um y um 45°
> 0,7 0 0,7 0
> 0 1 0 0
> -0,7 0 0,7 0
> 0 0 0 1
>
> Rotation um x um 90°
> 1 0 0 0
> 0 0,0 -1,0 0
> 0 1,0 0,0 0
> 0 0 0 1
>
> Ist das jetzt für links- oder rechtshändig?
Wie ich sehe, für "rechtshändige" Drehungen.
Aber auch in diesem Fall musst du dir ja für
eine konkrete Anwendung ohnehin klar machen,
wie der Drehsinn jeder Rotation zu interpre-
tieren ist. Nimm also am besten ein Beispiel
für die Rotation eines Punktes oder einer Fi-
gur und mach dir die nötigen Vorzeichen für
die Drehwinkel daran klar.
LG Al-Chw.
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 20:04 Mo 31.08.2009 | | Autor: | Alex10 |
Für ein linkshändiges KOS bräuchte ich doch nur die Vorzeichen der Sinuseinträge vertauschen, oder?
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> Für ein linkshändiges KOS bräuchte ich doch nur die
> Vorzeichen der Sinuseinträge vertauschen, oder?
Klar, die Kosinüsse sind ja stets identisch ... 
Gruß Al
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