Rotationsmatrix < Maschinenbau < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 18:05 Do 24.01.2008 | | Autor: | magmaa |
| Aufgabe | Rotationsmatrix
Wo befindet sich der Effektor eines Roboters mit p=(1, 1, 1) nach Drehung des Objekt-Koordinatensystems um 45 Grad um die z-Achse und einer weiteren Drehung um 45 Grad um die x-Achse ? Hinweis: der Ortsvektor p lässt sich durch die Rotationsmatrizen berechnen.
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Hier mal mein Lösung passt das ???
[Dateianhang nicht öffentlich]
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 20:30 Do 24.01.2008 | | Autor: | dotwinX |
jau!
Das passt
Habs net explizit nachgerechnet... aber vom Vorgang her isses richtig
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:47 Fr 25.01.2008 | | Autor: | magmaa |
Ok danke !
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