Sprungantwort ideales PD-Glied < Elektrotechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Gegeben ist das ideale PD-Glied
G_ideal(s)=K(1+Ts)
a) Berechnen und skizieeren Sie die Sprung- und Rampenantwort des Systems. Warum ist dieses System nicht realisierbar? |
Hallo,
ich verstehe diese Aufgabe überhaupt nicht. Deshalb zuerst die Musterlösung:
H(s)=1/s*K(1+Ts)=K/s+TK(-1)
=> Warum wird das hier *1/s gerechnet und wie kommt diese TK(-1) zustande, also warum (-1)???
Wäre toll wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
gruß
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Hallo blumich86,
> Gegeben ist das ideale PD-Glied
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> G_ideal(s)=K(1+Ts)
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> a) Berechnen und skizieeren Sie die Sprung- und
> Rampenantwort des Systems. Warum ist dieses System nicht
> realisierbar?
> Hallo,
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> ich verstehe diese Aufgabe überhaupt nicht. Deshalb zuerst
> die Musterlösung:
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> H(s)=1/s*K(1+Ts)=K/s+TK(-1)
> => Warum wird das hier *1/s gerechnet und wie kommt diese
> TK(-1) zustande, also warum (-1)???
die LaPlace Transformierte des Einheitssprunges [mm] \sigma(t) [/mm] ist [mm] \frac{1}{s} [/mm] und im LaPlace Bereich gilt: Ausgang Y(s) = G(s) [mm] \cdot [/mm] U(s) mit U(s) EIngang!
U(s) ist unser Sprung, von daher erscheint am Ausgang die Sprungantwort H(s) = [mm] \frac{1}{s}*K*(1+Ts) [/mm] = [mm] \frac{K}{s} [/mm] + K [mm] \cdot [/mm] T. Warum danach eine -1 auftaucht ist mir auch schleierhaft, irgendwelche Rückkopplungen gibt es in deinem System nicht oder?
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> Wäre toll wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
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> gruß
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Gruß Christian
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