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Forum "Regelungstechnik" - Störübertragungsfunktion
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Störübertragungsfunktion: Standardform
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 21:17 Di 07.06.2016
Autor: T0M86

Hallo, ich muss eine Störübertragungsfunktion umformen und auf Standardform bringen. Leider ist mir noch nicht ganz klar wie das funktioniert.

GZ = 1/1+0,6Kr/p nun wird in der Lösung angegeben, dass das dasselbe wie

p/0,6Kr/1+p/0,6Kr ist und somit ein DT1-Verhalten hat, aber wie komme ich auf die zweite Lösung?


Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:

http://www.techniker-forum.de/thema/ermittlung-von-uebertragungsverhalten.104244/#post-583114


        
Bezug
Störübertragungsfunktion: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 17:24 Mi 08.06.2016
Autor: Infinit

Hallo Tom86,
willkommen hier im Forum.
Deine Gleichung ist wegen fehlender Klammern nicht so eindeutig zu verstehen, aber glücklicherweise hast Du im Techniker-Forum Klammern gesetzt. Beide Ausdrücke sind identisch, aber das hilft Dir nicht bei der Bestimmung des, ich nenne es mal so, Standardverhaltens solch einer Übertragungsfunktion. Leider gibt es hierzu auch kein Kochrezept, aber was man versucht, ist, die Übertragungsfunktion als Produkt einzelner Terme zu schreiben. Hierzu muss man das Grundaussehen einiger üblicher Übertragungscharakteristika kennen, sonst kommt man nicht weiter. 
Ich gebe Dir hier einfach mal ein paar Grundformen an, die Du sicher auch in Deinem Regelungstechnikbuch (falls es sowas noch gibt) finden wirst. Ganz einfach ist das
P-Glied [mm] K [/mm], dann geht es weiter mit

PT1-Glied: [mm]\bruch{K}{1+Tp} [/mm]
PT2-Glied: [mm] \bruch{K \omega_0^2}{p^2+2D\omega_0 p + \omega_0^2} [/mm]
I-Glied: [mm] \bruch{K}{p} [/mm]
IT1-Glied: [mm] \bruch{K}{p(1+Tp)} [/mm]
D-Glied: [mm] Kp [/mm]
DT1-Glied: [mm] \bruch{Kp}{1+Tp} [/mm]
Auf diese Art und Weise kannst Du Dir die Übertragungscharakteristik eines Gliedes durch diese "Grundübertragungscharakteristika" zusammensetzen. 
Viele Grüße,
Infinit

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