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| Aufgabe | | Unterschied zwischen offener Regelkreis und offen korrigierter Regelkreis |
Hallo, habe eine Frage an euch.
Was ist der Unterschied zwischen einem offenen Regelkreis und einem offen korrigierten Regelkreis?
Und wenn Ja wie wird dieser berechnet?
Normalerweise schneidet man den ja vor der Summierstelle auf und Multipliziert dann alles zusammen.(Störgröße ist gleich 0)
Ist des soweit Richtig??
Danke Patrick
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:45 Sa 10.01.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo Patrick,
Deine Frage hängt mit der Auslegung der Parameter eines Reglers in einer Regelschleife zusammen. Dort werden die beiden Begriffe genutzt. Bei der offenen Regelschleife schneidet man die Verbindung vor der Summierstelle (die meist jedoch eine Differenz beinhaltet) auf und bekommt so aus der Strecke, mit Index S bezeichnet und dem eigentlichen Regler, mit Index R bezeichnet, die offene Übertragungsfunktion als Multiplikation der beiden Einzelübertragungsfunktionen, also
$$ [mm] G_{offen}(s) [/mm] = [mm] G_S(s) \cdot G_R(s) \, [/mm] . $$
Dies ist die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises. Jetzt hängt es von der Auslegung des Reglers ab, wie dieser Regelkreis sich verhält. Was immer Ärger bereitet, sind die Polstellen der Strecke, da für diese Frequenzen die Regelung instabil wird. Eine Möglichkeit, dies zu vermeiden (zumindest in der Theorie), ist, diese Polstellen der Strecke durch Nullstellen des Reglers zu kompensieren. Damit ergibt sich die Übertragungsfunktion des Reglers automatisch, es müssen dabei jedoch nicht unbedingt alle Polstellen kompensiert werden. Am unangenehmsten sind die Polstellen der Strecke, die am weitesten rechts liegen, da diese am meisten stören und diese kann man dann durch Nullstellen des Reglers kompensieren. Es hängt von der Aufgabenstellung ab, was hier machbar oder gewünscht ist. In der Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises kürzen sich die Nullstellen mit den Polstellen raus, die verbleibende Übertragungsfunktion nennt man die Übertragungsfunktion des offenen korrigierten Regelkreises.
Viele Grüße,
Infinit
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