Zustandsregler bestimmen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
|
Hallo Leute 
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt (http://uni-protokolle.de/foren/index.php). Jedoch leider keiner Antwort erhalten.
Zur Aufgabe mit der Lösung
Werte:
K1= 1, K2= 5, K3 = 7, T1= 2, T2=2
Im Vorfeld berechnet:
G(S).: [(K1K2/ T1T2) / [mm] (s^2 [/mm] + (T1+T2)/T1T2)*s + ((1+K1K2K3)/ T1T2) ]
A = -1/T1 -K1K3/T1
K2/T2 -1/T2
AR = 0 1
-(1+K1K2K3)/T1T2 -(T1+T2)/T1T2
[mm] S^2 [/mm] + s + 9 =0 -> s1,2 = -0,5 +- j2,96
Jetzt soll die Reglermatrix K eines Zustandsreglers so bestimmt werden, dass sich für das geregelte System die Eigenfrequenz um 10% erhöht und der Dämpfungsgrad 0,7 beträgt
Die Pole hab ich noch raus bekommen
s 1,2 = 2,31 +- 2,36
Als Ergebnis soll raus kommen [mm] K^T [/mm] = ( 7,24 0,064)
Wie komme ich darauf bzw. wie sieht der exakte Lösungsweg konkret aus?
Könnt Ihr mir bitte helfen?
Grüße
Luka
|
|
| |
|
| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 01:20 So 26.07.2015 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
|
|
|
|
