generierung eines signals < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 15:22 Fr 11.09.2009 | | Autor: | oxana |
| Aufgabe | Hello,
um die position eines roboters zu bestimmen habe ich eine
positionsregelung entworfen.allerdings weiss ich noch nicht ob der
roboter bei einer vorgegebenen trajektorie die strecke durchläuft.
zum abfahren eines rechtecks muss ich eine referenzposition generieren.
zwischen zeit t0 und t1 bewegt sich der roboter in einem
koordinatensystem x,y. die frage ist wie ich solche signale in scilab /
scicos generieren kann.
danke für die hilfe
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
[http://www.mikrocontroller.net/topic/150391#1409566.] |
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 18:38 Mo 14.09.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo oxana,
da Du die Aufgabe ja bereits gelöst hast, wie Du im anderen Forum schriebst, ist diese Frage wohl nicht mehr nötig.
Viele Grüße,
Infinit
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