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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 13:48 Mi 15.06.2011 | | Autor: | sanae |
Ich möchte gern die 3 Winkeln lösen anhand dieser Matrix(4x1):q=(w,i,j,k). mit w,i,j,k sind zahlen.
q =[
cos(α/2) · cos(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) · sin(β/2) · sin(γ/2)
cos(α/2) · cos(β/2) · sin(γ/2) − sin(α/2) · sin(β/2) · cos(γ/2)
cos(α/2) · sin(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) · cos(β/2) · sin(γ/2)
sin(α/2) · cos(β/2) · cos(γ/2) − cos(α/2) · sin(β/2) · sin(γ/2) ]
man soll es mit hilfe von atan2 funktion lösen. hat jemanden eine idee.
danke.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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Hallo sanae, ![[willkommenmr]](/images/smileys/willkommenmr.png "[willkommenmr]")
Ich versuche erst einmal, die Aufgabe zu verstehen.
> Ich möchte gern die 3 Winkeln lösen anhand dieser
> Matrix(4x1):q=(w,i,j,k). mit w,i,j,k sind zahlen.
> q =[
> cos(α/2) · cos(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) ·
> sin(β/2) · sin(γ/2)
> cos(α/2) · cos(β/2) · sin(γ/2) − sin(α/2) ·
> sin(β/2) · cos(γ/2)
> cos(α/2) · sin(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) ·
> cos(β/2) · sin(γ/2)
> sin(α/2) · cos(β/2) · cos(γ/2) − cos(α/2) ·
> sin(β/2) · sin(γ/2) ]
Soll das also z.B. heißen: [mm] w=\cos{\bruch{\alpha}{2}}*\cos{\bruch{\beta}{2}}*\cos{\bruch{\gamma}{2}}+\sin{\bruch{\alpha}{2}}*\sin{\bruch{\beta}{2}}*\sin{\bruch{\gamma}{2}} [/mm] ?
Davon gibt es vier Gleichungen; die Werte von w,i,j,k sind gegeben, und Du suchst jetzt also [mm] \alpha, \beta, \gamma [/mm] ?
> man soll es mit hilfe von atan2 funktion lösen.
Was ist "atan2 funktion"? Und wer behauptet das?
> hat
> jemanden eine idee.
Ich bin nicht sicher, ob die Angaben überhaupt reichen, um die Winkel eindeutig zu bestimmen. Wahrscheinlich nicht.
Ansonsten würde ich mal nachsehen, ob vielleicht Additionstheoreme "rückwärts" anzuwenden sind, oder sonst versuchen, das nichtlineare Gleichungssystem noch irgendwie zu vereinfachen, z.B. durch Kombination von Zeilen.
Aber daran mache ich mich erst, wenn ich Deine Aufgabe richtig verstanden habe. Habe ich?
Grüße
reverend
PS: Nebenbei - was ist eigentlich Dein Ansatz? Den erwarten wir hier auch, lies mal die Forenregeln.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 20:35 Mi 15.06.2011 | | Autor: | sanae |
Sie habe die Aufgabe richtig verstanden. meine idee ist dass man die zeilen quadrieren und miteinander addieren um es zu verinfachen und die Atan2 funktion einsetzten zu können. also die rolle des atan2 ist : mit dem kann man dien winkel berchnen. Aber ich kommen nicht weiter.
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