statischer Regelfehler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hi Leute!
Hab mal ne Frage - hatte gerade mein Regelungstechnik Praktikum, ich konnte dem Prof. erklären was ein Regelfehler ist aber nicht was ein "statischer Regelfehler" ist.
Könnt ihr mir weiterhelfen?
Gruß Christian
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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Status: |
(Antwort) fertig | Datum: | 20:28 Do 10.01.2008 | Autor: | Herby |
Hallo Christian,
und natürlich erst einmal ein herzliches
> Hi Leute!
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> Hab mal ne Frage - hatte gerade mein Regelungstechnik
> Praktikum, ich konnte dem Prof. erklären was ein
> Regelfehler ist aber nicht was ein "statischer Regelfehler"
> ist.
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> Könnt ihr mir weiterhelfen?
Ein statischer Regelfehler bleibt im eingeschwungenen Zustand (also bei $t\ [mm] \to\ \infty$) [/mm] des Regelkreises bestehen. Mit einem P oder auch PD-Regler ist da nix zu machen, du kannst ihn nur mit einem Vorfilter oder mit einem irgendwie geartetem I-Regler kompensieren. Es bietet sich bei einem statischen Regelfehler meistens ein PID-Regler an, da dieser recht schnell reagiert.
Liebe Grüße
Herby
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