RückführungsstrukturWird ein Signal vom Ausgang der Regelstrecke zum Eingang zurückgeführt, so besitzt das System eine geschlossene Kreisstruktur (geschlossener Regelkreis). Ist die Rückführung vorhanden, jedoch unterbrochen, so ist der Regelkreis ein offener Regelkreis.
Als Rückführung oder Rückkopplung wird einerseits das zurückgeführte Signal bezeichnet, umgangssprachlich fallen mit diesen Begriffen aus deren Auswirkungen zusammen. Fast jeder kennt das Geräusch, wenn sich ein Mikrofon einem Lautsprecher nähert. Das Geräusch ist aber nur die Auswirkung eines rückgekoppelten Signals.
Unterschieden werden im Rahmen der Rückkopplung zum einen die Mitkopplung (das zurückgeführte Signal verstärkt sich selbst) und zum anderen die Gegenkopplung (das zurückgeführte Signal wirkt schwächend auf sich ein).
Übertragungsfunktionen einer einfachen Kreistruktur
Mitkopplung: 
Gegenkopplung: 
Weitere Arten der Rückführung:
- starre
- nachgebende
- verzögernde
- nachgebend-verzögernde
Das rückgeführte Signal kann stetig oder unstetig, aktiv oder passiv wirken und in elektrischer, pneumatischer, mechanischer, hydraulischer oder thermischer Form oder einer Kombination vorliegen.
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